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2025-01-21 09:33:05無人機載激光雷達(dá)系統(tǒng): 無人機載激光雷達(dá)系統(tǒng)是集激光雷達(dá)與無人機技術(shù)于一體的遙感系統(tǒng)。它通過無人機搭載激光雷達(dá)設(shè)備，在空中對地面進(jìn)行掃描，獲取高精度、高分辨率的地形、地貌及物體數(shù)據(jù)。工作原理是利用激光脈沖測量距離，結(jié)合無人機位置信息生成三維點云數(shù)據(jù)。廣泛應(yīng)用于測繪、環(huán)境監(jiān)測、災(zāi)害評估等領(lǐng)域，為快速獲取地理空間信息提供了高效手段，對于提升測繪精度和效率具有重要意義。

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無人機載激光雷達(dá)系統(tǒng)資訊

中科院自研“無人機載激光雷達(dá)系統(tǒng)”完成川藏鐵路地災(zāi)監(jiān)測飛行試驗

定量遙感信息技術(shù)重點實驗室自研的輕小型、低功耗無人機載激光雷達(dá)系統(tǒng)順利完成執(zhí)行任務(wù)。

1158
2020-11-28
無人機載激光雷達(dá)系統(tǒng) 川藏鐵路地災(zāi)監(jiān)測飛行試驗

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無人機載激光雷達(dá)系統(tǒng)問答

2023-05-26 14:15:35力高泰新品 ‖ 機載高精度N2O、CH4、CO2溫室氣體測量平臺: 根據(jù)世界氣象組織WMO溫室氣體公報（第18期，2022/10/26），世界平均地表CO2、CH4和N2O的濃度持續(xù)增高，其中CO2為415.7±0.2 ppm，CH4為1908±2 ppb，N2O為334.5±0.1 ppb。現(xiàn)有溫室氣體觀測方法包括遙感衛(wèi)星的柱濃度測量、大氣本底濃度測量、城市高塔大氣濃度測量、渦度相關(guān)通量觀測、近地面大氣廓線測量、土壤溫室氣體通量測量、地基傅里葉變換光譜法遙測等。對于更高時空分辨率的地表測量需求，如近地表溫室氣體泄漏監(jiān)測、特定區(qū)域溫室氣體排放強度評估、衛(wèi)星遙感溫室氣體數(shù)據(jù)驗證等，都需要創(chuàng)新的觀測技術(shù)和方法。目前，遙感衛(wèi)星可用于大氣柱濃度溫室氣體的測量，結(jié)合使用高塔和無人機觀測，可以對區(qū)域尺度的溫室氣體排放進(jìn)行評估。其中，由于無人機溫室氣體觀測具有機動靈活的特點，可以幫助研究者們獲取更高時空分辨率的數(shù)據(jù)，成為衛(wèi)星遙感和定點高塔觀測數(shù)據(jù)的有益補充。衛(wèi)星、飛機和無人機的典型測量范圍圖源/ Bing Lu等，2020前人的部分工作包括：在固定翼飛機上（SkyArrow ERA，意大利Magnaghi Aeronautica S.p.A.公司）搭載LI-7500 二氧化碳和水汽分析儀（Gioli B等，2006，2007；Carotenuto F等，2018），測量大氣邊界層的CO2通量以及估算點源CO2釋放強度；搭載LI-7700甲烷分析儀（Gasbarra D等，2019），研究垃圾填埋場的CH4排放。LI-7500應(yīng)用于Sky Arrow ERA 測量平臺圖源/trevesgroup.com近些年來，隨著激光光譜技術(shù)的進(jìn)步，光反饋-腔增強激光吸收光譜技術(shù)（OF-CEAS）脫穎而出。這種新技術(shù)在極大提高測量精確度（詳見下文的說明）的同時，實現(xiàn)了光腔縮小的目標(biāo)。如LI-COR推出了系列高精度溫室氣體分析儀，光腔體積只有6.41cm3，極大縮短了測量響應(yīng)時間——小于2秒；另外這種技術(shù)能耗低，僅為22w，兩節(jié)鋰電支持8個小時的測量。重量也僅有10.5kg，非常適合在無人機上使用。為滿足新興科研需求，北京力高泰科技有限公司與天津飛眼無人機科技有限公司合作，共同開發(fā)出了機載高精度N2O、CH4、CO2溫室氣體測量平臺。采用光反饋-腔增強激光吸收光譜技術(shù)（OF-CEAS），高精度測量N2O、CH4、CO2濃度，適合移動式大氣濃度測量。2018年推出LI-7810高精度CH4、CO2、H2O分析儀LI-7815高精度CO2、H2O分析儀2020年推出LI-7820高精度NO2、H2O分析儀2023年推出LI-7825高精度CO2同位素、NH3分析儀測量平臺主要技術(shù)參數(shù)溫室氣體測量響應(yīng)時間（T10-T90）：≤2s測量精度：CO2: 0.04ppm@400ppm（5s數(shù)據(jù)平均）CH4: 0.25ppb@2000ppb（5s數(shù)據(jù)平均）N2O: 0.20ppb@330ppb（5s數(shù)據(jù)平均）LI-7825精度δ13C 1秒信號平均為 < 0.5 ‰；5分鐘信號平均為0.04 ‰δ18O5分鐘信號平均為 < 0.1 ‰@400 ppmδ17O5分鐘信號平均為 < 0.4 ‰@400 ppm起飛重量：45kg工作時間：>45分鐘標(biāo)準(zhǔn)巡航速度：8m/smax巡航速度：15m/s抗風(fēng)能力：max5級風(fēng)使用環(huán)境：-20℃~45℃；可小雨中飛行測量高度：0-2000m應(yīng)用案例A Pilot Experiment使用機載高精度CH4、CO2溫室氣體測量平臺，研究某工業(yè)園區(qū)的溫室氣體排放。測量期間假設(shè)：（1）工業(yè)園區(qū)處于不間斷的常規(guī)運行狀態(tài)；（2）飛行測量期間大氣條件穩(wěn)定；（3）大氣邊界層內(nèi)溫室氣體和氣象條件的垂直變化遠(yuǎn)大于水平變化；（4）測量高度的溫室氣體與空氣混合充分，且以平流為主。根據(jù)以上條件，飛行需要滿足的低度應(yīng)大于粗糙度子層（通過風(fēng)溫濕廓線確定，或估算為研究區(qū)內(nèi)建筑物平均高度的3倍），并位于近地層內(nèi)。無人機應(yīng)盡量保持勻速運動并平穩(wěn)飛行，俯仰角不大于5°，橫滾角不大于20°，盡量保持與地面的相對高度穩(wěn)定（仿地飛行）。需要在大氣邊界層湍流發(fā)展顯著的時間段開展測量，一般為上午10:00至下午4:00。同時，為了盡可能減少垂直輸送方向上的誤差，風(fēng)速以2-3級為宜，避免在陰天、雨天等不利氣象條件下開展監(jiān)測。采用基于控制體積的質(zhì)量守恒法對園區(qū)開展走航式測量，此方法也稱為自上而下排放強度反演算法（Top-down Emission Rate Retrieval Algorithm, TERRA）。根據(jù)對園區(qū)不同高度監(jiān)測斷面的測量數(shù)據(jù)，計算得到東西南北四個斷面的平流通量以及垂直向上的溫室氣體排放強度。飛行中的機載高精度CH4、CO2溫室氣體測量平臺樣地與方法Materials and Methods該樣地平均海拔1400m，年降雨量小于300mm，主導(dǎo)風(fēng)向偏西風(fēng)。在2022年12月進(jìn)行試飛。主要進(jìn)行兩方面測量：（1）背景樣地大氣CH4、CO2濃度垂直廓線；（2）沿工業(yè)園區(qū)外圍飛行，測量垂直大氣方向上CH4和CO2濃度。另外，飛行過程中會同步采集風(fēng)向、風(fēng)速、空氣溫濕度、大氣壓強、經(jīng)緯度坐標(biāo)、海拔信息等。測量航跡原始數(shù)據(jù)質(zhì)量控制QA/QC采用滑動均值濾波方法對所有數(shù)據(jù)進(jìn)行異常值檢驗，對大于5倍測量數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)差的點位，標(biāo)記為異常值并剔除，用線性插值方法進(jìn)行數(shù)據(jù)插補。一個測量架次，如果異常數(shù)據(jù)超過30%，標(biāo)記為無效測量，需要重新補測。實驗結(jié)果Results背景樣地大氣廓線就CO2而言，飛行上升過程測量的CO2濃度要低于在下降過程中測量的濃度。在飛行上升過程中，近地面測得的CO2濃度高，約為715mg/m3；隨著測量高度的攀升，CO2濃度存在下降的趨勢，在1900m至2000m時，CO2濃度降低至約680mg/m3。在下降過程中，2000-1900米區(qū)間內(nèi)存在一個小高峰，濃度約為800mg/m3，約1600m-1700m之間存在一個峰值，濃度約為900mg/m3。CO2 大氣廓線CH4 大氣廓線就CH4而言，飛行上升過程測量的CH4濃度要略低于在下降過程中測量的濃度。近地表的CH4濃度高，約為1.24mg/m3。隨著高度增加，CH4濃度下降，在2020米左右時，CH4濃度降至1.16 mg/m3。工業(yè)園區(qū)在園區(qū)南部，測量得到3處高CO2濃度區(qū)，一處距離地表75-100m處，濃度約為495ppm；第二處距地面175-200m處，濃度約為505ppm；第三處距地面100-125m，濃度約為520ppm。CH4數(shù)據(jù)類似，距離地面100-125m處，存在CH4高濃度區(qū)域，濃度約3794.35ppb。CO2數(shù)據(jù)的空間網(wǎng)格化CH4數(shù)據(jù)的空間網(wǎng)格化排放強度計算根據(jù)標(biāo)量守恒方程和散度定理，認(rèn)為控制體積內(nèi)的質(zhì)量變化與通過控制體積表面的綜合質(zhì)量通量相等。可以通過在排放源周圍構(gòu)建控制體積，在忽略大氣沉降的情況下，對控制體積四個表面和上表面進(jìn)行通量計算，然后進(jìn)行積分，最終獲得排放控制體積內(nèi)部的排放強度。數(shù)據(jù)顯示，該工業(yè)園的CO2的排放強度約為12.539 kg/s ± 0.640 kg/s；CH4排放強度為 21.521 g/s ±3.424 g/s。實驗結(jié)論Conclusions使用機載高精度N2O、CH4、CO2溫室氣體測量平臺，結(jié)合數(shù)學(xué)模型，能夠?qū)μ囟▍^(qū)域的溫室氣體排放強度進(jìn)行定量評估。參考文獻(xiàn)【1】世界氣象組織溫室氣體公報 - 第18期【2】Bing Lu, Phuong D. Dao, Jiangui Liu, Yuhong He, Jiali Shang. 2020. Recent advances of hyperspectral imaging technology and applications in agriculture. Remote Sensing 12(16): 1-44.【3】Carotenuto F, Gualtieri G, Miglietta F, et al. Industrial point source CO 2 emission strength estimation with aircraft measurements and dispersion modelling[J]. Environmental monitoring and assessment, 2018, 190: 1-15.【4】Gasbarra D, Toscano P, Famulari D, et al. Locating and quantifying multiple landfills methane emissions using aircraft data[J]. Environmental Pollution, 2019, 254: 112987.【5】Gioli B, Miglietta F, Vaccari F P, et al. The Sky Arrow ERA, an innovative airborne platform to monitor mass, momentum and energy exchange of ecosystems[J]. 2006.

2022-12-01 11:49:54江蘇省環(huán)保系統(tǒng)走航無人船大比武-圓滿落幕: 11月11日是個好日子，不光是光棍節(jié)、嗨購節(jié)，更是澄峰無人船直面機遇挑戰(zhàn)、乘風(fēng)破浪的里程碑。01 無人船比測大賽同臺競技展身手由江蘇省生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)發(fā)起組織的《地表水在線自動監(jiān)測儀器和便攜式小型水質(zhì)分析儀比對測試》大比武活動，澄峰團隊攜水質(zhì)監(jiān)測采樣無人船與暗管排查無人船參與。大比武活動在國家生態(tài)環(huán)境監(jiān)測部門指定的河道內(nèi)舉行，澄峰團隊攜WD90水質(zhì)監(jiān)測采樣無人船與W120暗管排查無人船參與。今天，小澄就帶大家來詳細(xì)認(rèn)識和了解我們的001號參賽選手--WD90水質(zhì)監(jiān)測采樣無人船的特點吧。02、新一代無人船產(chǎn)品--澄峰WD90 澄峰WD90水質(zhì)監(jiān)測采樣無人船是新一代無人船產(chǎn)品，船體小便攜具有自動采樣與自動監(jiān)測功能，推進(jìn)器涵道式設(shè)計有效防止水草，漁網(wǎng)纏繞，具備機動靈活的實現(xiàn)大范圍水體的水樣自動采集與實時監(jiān)測功能。可廣泛應(yīng)用于環(huán)保水文，水利，水務(wù)，科研，漁政等領(lǐng)域。設(shè)定航跡與實際航跡重合度設(shè)定軌跡實際軌跡采樣功能1.15號點為采樣點 2.可以設(shè)置采樣容量，200-1000ml可選 3.清洗設(shè)置1-5次可選所取水樣及對應(yīng)編號：瓶1為15號點所取水樣瓶2為30號點所取水樣成果展示數(shù)據(jù)變化點位圖澄峰科技聚焦河湖生態(tài)環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)服務(wù) 是不是對我們澄峰WD90無人船有更全面了解呢？想要了解更多或者業(yè)務(wù)咨詢的小伙伴，可以關(guān)注我們或撥打400-008-5117，我們隨時為您提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。最后，再次祝賀本次《地表水在線自動監(jiān)測儀器和便攜式小型水質(zhì)分析儀比對測試》大比武活動圓滿落幕！

2021-08-18 12:38:31水上測量測繪無人船: 水上測量測繪無人船110水上測量測繪無人船BOAT110是一款多功能的小型智能無人船。無人船搭載單元采用通用性設(shè)計，客戶可以根據(jù)自身需求，搭載測深儀、ADCP、水質(zhì)分析儀、側(cè)掃聲納等傳感器，拆卸更換便捷，即插即用.單人作業(yè)，外業(yè)無需電腦和岸站，測量原始數(shù)據(jù)內(nèi)存儲，因此不用關(guān)注信號傳輸?shù)膯栴}，您所需要做的只是把船控制好即可。專安卓APP，內(nèi)置Bing衛(wèi)星地圖，多種方式規(guī)劃自動駕駛路徑，實時查看當(dāng)前水深、經(jīng)緯度、RTK解狀態(tài)、剩余電量、離家距離等。測量數(shù)據(jù)基于模擬水深信號可視化后處理，相比于純數(shù)字信號更準(zhǔn)確，有效判別真實水底，消多次回波和水中雜物干擾智能遙控器遙控、自駕儀數(shù)傳、圖傳一體式遙控鏈路內(nèi)置藍(lán)牙，與安卓設(shè)備數(shù)據(jù)交互水面環(huán)境超1km實際控制距離內(nèi)置電池可更換支持手機充電器充電續(xù)航約20小時遙控、自駕儀數(shù)傳、圖傳一體式鏈路自動駕駛軟件安裝在安卓手機上，您可以更加方便、效的進(jìn)行船只控制帶雙LED探照燈的高清攝像頭可遠(yuǎn)程控制LED探照燈開關(guān)，高1080P圖像質(zhì)量，實時圖傳距離超過1km，可手機端進(jìn)行拍照或錄像留存實時圖傳影像延遲低，除獨立顯示外，還可以懸浮在任意APP之上，視頻窗口大小可調(diào)，不影響船只控制測量數(shù)據(jù)完整的存儲在船體內(nèi)部TF卡，同時水深和定位數(shù)據(jù)通過遙控器2.4G鏈路回傳至手機APP，實時查看當(dāng)前水深、RTK解狀態(tài)，實現(xiàn)真正意義上的單人作業(yè)！測量數(shù)據(jù)可視化后處理數(shù)據(jù)后處理軟件支持模擬水深回波顯示，可疊加數(shù)字水底輪廓，支持人工鼠標(biāo)跟蹤修正，可有效避免多次回波、水草反射等假水深數(shù)據(jù)，相比純數(shù)字信號更真實！尺寸/重量 110*55*35cm（不含天線）/11kg（不含電池）材料/工藝上下板均采用碳纖維復(fù)合材料/真空壓鑄成型動力方式內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機差速驅(qū)動方式速度大6m/s，巡航3m/s續(xù)航單組電池約3h，可現(xiàn)場進(jìn)行電池?fù)Q裝行駛方式手動遙控或自主巡航輔助駕駛低電量返航/實時圖傳/前視探照燈/實時水深/實時解狀態(tài)/實時經(jīng)緯度，選配前視激光雷達(dá)遙控器圖傳、數(shù)傳、遙控一體式遙控器，通過藍(lán)牙和安卓手機進(jìn)行數(shù)據(jù)交互控制距離遙控距離大于1km，自主巡航無距離限制航線規(guī)劃采用安卓版軟件，支持現(xiàn)場手繪（可設(shè)置間隔和方向）、kml和dxf導(dǎo)入，外業(yè)可不攜帶電腦GNSS兼容性兼容所有串口輸出GGA和RMC語句的GNSS（波特率19200，輸出頻率不小于5Hz）測深性能內(nèi)置200KHz單波束測深儀，0.5-200米量程，可自存儲測量數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)存儲內(nèi)部TF卡數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)后處理支持模擬數(shù)據(jù)回波顯示，并可疊加數(shù)字水底輪廓，支持人工鼠標(biāo)跟蹤修正

2021-05-07 16:50:54無人船監(jiān)測系統(tǒng): 我們對不同領(lǐng)域所用的水有一定的安全標(biāo)準(zhǔn)，需要檢測水質(zhì)才能更好地應(yīng)用水資源。相應(yīng)的，水質(zhì)監(jiān)測技術(shù)也在不斷提升，這里是一款無人船監(jiān)測系統(tǒng)，我們來看看它有哪些優(yōu)勢吧！ GURAD無人船監(jiān)測系統(tǒng)采用業(yè)界先進(jìn)的連續(xù)流動化學(xué)分析技術(shù)，擁有多項ZL及技術(shù)創(chuàng)新，集無人船導(dǎo)航系統(tǒng)、水質(zhì)渲染系統(tǒng)、檢測分析系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、數(shù)據(jù)云平臺系統(tǒng)于一身。它功能強大，可應(yīng)用于環(huán)保、水文等行業(yè)的湖泊、水庫、江河、近海等地表水的水質(zhì)采樣監(jiān)測，尤其在突發(fā)環(huán)境事件處置時，應(yīng)急采樣監(jiān)測。GURAD無人船監(jiān)測系統(tǒng)依托船體，利用GPS定位、自主導(dǎo)航和控制設(shè)備,根據(jù)監(jiān)測工作的需要可搭載連續(xù)流動分析儀、多參數(shù)水質(zhì)分析儀以及采樣模塊。以人工遙控或者全自動自主導(dǎo)航的工作方式，在航行過程中可到達(dá)水體的絕大部分區(qū)域。

2021-08-18 12:41:53水上測量測繪無人船BOAT90: 水上測量測繪無人船BOAT90水上測量測繪無人船BOAT90是一款多功能的小型智能無人船。無人船搭載單元采用通用性設(shè)計，客戶可以根據(jù)自身需求，搭載測深儀、ADCP、水質(zhì)分析儀、側(cè)掃聲納等傳感器，拆卸更換便捷，即插即用. 單人作業(yè)，外業(yè)無需電腦和岸站，測量原始數(shù)據(jù)內(nèi)存儲，內(nèi)置藍(lán)牙，與安卓設(shè)備數(shù)據(jù)交互水面環(huán)境超1km實際控制距離內(nèi)置電池可更換支持手機充電器充電續(xù)航約20小時遙控、自駕儀數(shù)傳、圖傳一體式鏈路自動駕駛軟件安裝在安卓手機上，您可以更加方便、效的進(jìn)行船只控制帶雙LED探照燈的高清攝像頭可遠(yuǎn)程控制LED探照燈開關(guān)，高1080P圖像質(zhì)量，實時圖傳距離超過1km，可手機端進(jìn)行拍照或錄像留存實時圖傳影像延遲低，除獨立顯示外，還可以懸浮在任意APP之上，視頻窗口大小可調(diào)，不影響船只控制測量數(shù)據(jù)完整的存儲在船體內(nèi)部TF卡，同時水深和定位數(shù)據(jù)通過遙控器2.4G鏈路回傳至手機APP，實時查看當(dāng)前水深、RTK解狀態(tài)，實現(xiàn)真正意義上的單人作業(yè)！測量數(shù)據(jù)可視化后處理數(shù)據(jù)后處理軟件支持模擬水深回波顯示，可疊加數(shù)字水底輪廓，支持人工鼠標(biāo)跟蹤修正，可有效避免多次回波、水草反射等假水深數(shù)據(jù)，相比純數(shù)字信號更真實！技術(shù)參數(shù)1、尺寸：長度0.9米，寬度0.5米，輕松放入家用車后備箱2、重量：13kg，單人可搬運3、材質(zhì)：凱夫拉碳纖維五層真空壓鑄4、船速：手控4m/s，巡航2m/s，可升級至6.5m/s5、電源：船體與設(shè)備獨立供電，船體6s供電，設(shè)備3s供電，作業(yè)時長5小時6、控制：手動遙控或自主導(dǎo)航，控制距離超3km，一次完成較大面積作業(yè)任務(wù)7、定位：內(nèi)置rtk，開機自動連接千尋或者CORS網(wǎng)絡(luò)，平面精度2cm，高程精度4cm8、測深：內(nèi)置200khz單頻測深儀，量程0.5m-200m，精度0.01H（水深），分辨率0.01m，模擬數(shù)據(jù)自存儲，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)實時串口輸出9、數(shù)傳：窄帶數(shù)傳，距離超5km，減少搬站提高率10、安：涵道式推進(jìn)器防纏繞、橡膠防撞條、GPS防丟定位儀，可選裝FPV視頻圖傳、聲光報警和主動避障11、拓展：可定制集成ADCP、水質(zhì)分析儀、側(cè)掃聲納和水體采樣裝置控制距離遙控距離大于1km，自主巡航無距離限制航線規(guī)劃采用安卓版軟件，支持現(xiàn)場手繪（可設(shè)置間隔和方向）、kml和dxf導(dǎo)入，外業(yè)可不攜帶電腦GNSS兼容性兼容所有串口輸出GGA和RMC語句的GNSS（波特率19200，輸出頻率不小于5Hz）測深性能內(nèi)置200KHz單波束測深儀，0.5-200米量程，可自存儲測量數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)存儲內(nèi)部TF卡數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)后處理支持模擬數(shù)據(jù)回波顯示，并可疊加數(shù)字水底輪廓，支持人工鼠標(biāo)跟蹤修正