?動力學檢測系統 

該系統不依賴于某一種機器人。參數測量和性能分析系統平臺，一方面能對理論研究成果進行實驗驗證，另一方面對難以通過理論分析得到的數據可通過該平臺得到結果，能極大地提高機構學與機器人學的研發能力。