簡介

產(chǎn)品在衛(wèi)星定位方面采用GPS+GLONASS+Beidou+Galileo四系統(tǒng)接收機，具有全天候、覆蓋、高精度、快速省時高效率、應用廣泛等優(yōu)點。與此同時，針對衛(wèi)星信號易受建筑物、山林等高大物體遮擋，造成衛(wèi)星失鎖或多路徑影響定位精度，且運動載體機動過程中不易捕獲和跟蹤衛(wèi)星信號等不足，設備內(nèi)置慣性測量單元，支持外接里程計信息進行輔助，借助新一代精確標定技術(shù)和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、精確性和動態(tài)性，同時還可提供衛(wèi)星導航所不能提供的航向、姿態(tài)等信息。

性能

GNSS系統(tǒng) GPS L1, L2; GLONASS L1, L2;

BeiDou B1, B2; Galileo E1, E5

位置精度 SPS:1.5m; SBAS:0.6m; DGPS:0.4m;

RTK: 1cm+1ppm（RMS）

速度精度 0.1km/h（載體速度小于500m/s）

姿態(tài)精度 0.2deg

航向精度 0.3deg, 單天線動態(tài)對準

0.1deg, 低動態(tài)雙天線輔助，2m基線

側(cè)滑角精度 0.4deg, 雙天線輔助

數(shù)據(jù)更新率 100Hz，可選200Hz

物理特性

尺寸 130mm*86mm*44mm

重量 ≤750g （不含天線和線纜）

供電電壓 9-36VDC, 功耗小于8W

工作溫度 -40℃~+70℃

振動 20~2000Hz 振動峰值加速度6.06g

沖擊 15g 11ms半正弦波

防護等級 IP65

接口 RS232(RS422) / CAN2.0b / Ethernet網(wǎng)口

1PPS輸出 / EVENTMARK輸入

GNSS失鎖情況

失鎖時間 位置（m） 航向（deg） 姿態(tài)（deg）

實時 后處理 實時 后處理 實時 后處理

60s 15.1 1.0 0.5 0.1 0.2 0.05

120s 43.5 2.5 1.0 0.2 0.2 0.05

其它可選件

RT-Strut 用于車內(nèi)快速安裝的支架

DU100 直流UPS電源

SimBase90 一體式GNSS RTK基準站系統(tǒng)

RT-XLAN 用于V2V測試中車車間通訊

傳感器 加速度計 陀螺儀

工藝 MEMS MEMS量程 ±6g ±120deg/s

零偏穩(wěn)定性 <100ug(Allan Variance) ＜10deg/hr(Allan Variance)

隨機游走 200ug/√hz 0.014deg/s/√hz

分辨率 0.1mg 0.01deg/sec