Trimble X12三維激光掃描系統

超高速三維激光掃描儀具有精度高、測程長和HDR成像的特點，可有效捕獲最 優質的數據，為要求嚴苛的項目 提供逼真的可交付成果。

Trimble Perspective 軟件

使用該軟件能夠容易地進行掃描儀控制、三維可視化、自動外業配準、精化、報告、注釋、測量和導出，以簡化操 作并擴展現場作業的潛能。

掃描性能

常規

掃描EDM激光類別

1類激光，對人眼安全，符合IEC 60825-1標準

激光波長

1500 nm，不可見

光束直徑/發散

~ 3.5 mm @ 1 m/~ 0.3 mrad (1/e2，半角)

偏轉系統

內置旋轉鏡，帶集成式HDR相機和LED聚光

視場

360°x 320°

旋轉速度

最 大 55 rps (3,280 rpm)

掃描速度

可達 2.187 百萬點/秒 (2,187 kHz)

距離測量

距離測量原理

超高速相移距離測量

測距

0.3 - 365 米 (模糊函數)

有效工作距離

250 m

測距精度

≤ 1 mm + 10 ppm/m

測距分辨率

0.1 mm

溫度漂移

可忽略不計

測距噪聲

黑 14%

灰 37%

白 80%

@ 10 m1

0.30 mm

0.25 mm

0.20 mm

@ 25 m1

0.39 mm

0.28 mm

0.25 mm

@ 50 m1

0.8 mm

0.5 mm

0.3 mm

@ 100 m1,2

2.6 mm

1.1 mm

0.7 mm

@ 200 m1,2

9.6 mm

3.6 mm

1.7 mm

測角精度

測角精度3

0.004°(14.4”)

角度分辨率，垂直

0.00026°(0.93”)

角度分辨率，水平

0.00018°(0.65”)

掃描參數

掃描模式

掃描時間4

間隔      mm @ 10 m

間隔      mm @ 35 m

間隔      mm @ 50 m

最 大點數

最 大文件容量

預覽5

0:23

50.3

176.0

251.3

69.83 萬點

5.4 MB

低

0:46

25.1

88.0

125.6

2.8 百萬點

21.4 MB

中

1:34

12.6

44.0

62.8

11.2 百萬點

85.3 MB

高

3:07

6.3

22.0

31.4

44.7 百萬點

341.2 MB

高 x2

6:14

3.1

11.0

15.7

178.8 百萬點

1.3 GB

高 x4

12:28

1.6

5.5

7.8

715.1 百萬點

5.3 GB

高 x106

38:58

0.6

2.2

3.1

4469.1 百萬點

33.3 GB

類型

HDR，自動，最 多11次曝光，無視差

捕獲時間7

~ 2 分鐘 (快速模式 2–5 次曝光) ~ 2:30 分鐘 (較高質量 3– 11 次曝光)

調焦范圍

1 m–∞

分辨率

~ 80 MP 全景

照明系統

集成式LED聚光，700 lm

動態傾斜補償

類型

雙軸補償器用于改正掃描采集期間每個點的角度傾斜。

分辨率

0,001°

補償范圍

+/- 0.5°

精度

< .004°(14.4”)

常規規格

重量和尺寸

儀器重量

6.7 公斤，7.7 公斤(帶電池)

儀器尺寸

150 mm (寬) x 258 mm (深) x 328 mm (高)

電池重量

0.5 公斤

電池體積

150 mm (寬) x 80 mm (深) x 45 mm (高)

電源

電池類型

可充電鋰電池 14.4V / 16.8Ah

電池續航時間

~ 2.5 小時/電池 (包含4塊電池)

操作時間

~ 5 小時 (儀器中2塊電池)

儀器輸入電壓

24 V DC

電源輸入

100–240 V AC/12–24 V DC

環境指標

工作溫度

-10 °C ~ +45 °C

貯存溫度

-20 °C ~ +50 °C

照明條件

不受照明條件約束

濕度

非冷凝

入口防護等級

IP54(防塵和防噴水)

其它

遙控

Trimble T10x平板電腦或同類Windows? 10平板電腦或筆記本電腦，通過WLAN或以太網電纜

板載顯示面板

5.7英寸觸控式多點彩色顯示屏，用于控制儀器和查看掃描數據及彩色影像

通訊/數據

WLAN 802.11 A/G/N 標準，雙頻段可達 240 Mb/秒或 1 GB 以太網電纜

數據存儲

128 GB SATA 內置硬盤和 128 GB SD 卡

接口

微型D-Sub接頭，用于外部傳感器和同步(PPS脈沖、里程表、線路同步等)

保修

標準2年

慣性測量單元

儀器IMU跟蹤儀器的位置、方向和運動

自動配準

與上次掃描或預選掃描進行自動掃描定向和對齊

手動配準

手動完成基于點云的配準

視覺檢查

動態二維和三維查看，用于QA檢查

精化

自動配準精化

配準報告

報告項目和測站平均誤差、重疊和一致性結果

TRIMBLE PERSPECTIVE 軟件

TRIMBLE X12 系統要求

操作系統

Microsoft? Windows 10 IoT Enterprise

處理器

Intel?第10代 Core? i7處理器

RAM

32 GB 或更高配置

存儲器

1 TB 固態硬盤(SSD)

內置電池

熱插拔

特點

掃描儀操作

遙控或電纜

Trimble配準輔助

自動和手動配準、精化和報告

數據交互

二維、三維和測站視圖

外業文檔

掃描標簽、注釋、照片和測量數據

報告

配準報告

地理圍欄

將測量控制文件到地理參考的掃描數據導入到已知坐標系

數據冗余

存儲在X12內置硬盤和平板電腦上的數據

數據集成

導出的格式可以支持天寶和非天寶軟件的文件格式：

TDX、TZF、E57、PTX、RCP、LAS、POD