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機載激光雷達 RIEGL VUX-120 激光雷達系統

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產品特點

RIEGL VUX-120 是一款輕巧,用途廣泛的機載激光雷達,可提供100° 的寬視場角和高達 1.8 MHz 的超高數據采集速率。 因此,它非常適合于高點密度的帶狀測圖應用。

詳細介紹

機載激光雷達 RIEGL VUX-120激光雷達系統

 

1-3  RIEGL VUX-120

      RIEGL VUX-120 是一款輕巧,用途廣泛的機載激光雷達,可提供100° 的寬視場角和高達 1.8 MHz 的超高數據采集速率。 因此,它非常適合于高點密度的帶狀測圖應用。

     VUX-120 的測量光束從三個不同的方向連續掃描:它從向前 +10° ,嚴格到最低點和向后 -10° 交替變化。這使得采集的數據具有非常高的完整性,尤其是在具有垂直表面和狹窄峽谷等富有挑戰性的環境中。

     VUX-120 提供 1TB 的內部數據儲存,并有外部 IMU/GNSS 系統接口,最多可以支持四個自定義相機系統。通過 WLAN 可以直接訪問設備,以更改集成配置和檢查系統狀態。

      RIEGL VUX-120 獨特的設計可以靈活安裝于多種無人機平臺,無論是旋翼機還是固定翼上,同時能適用于輕小型的有人直升機等平臺。它既可以作為獨立的無人機 LiDAR 傳感器使用,也可以通過配備適當的 INS/GNSS 系統和相機,形成各種完全集成的無人機機載激光雷達系統,以滿足客戶的多種需求。

 

產品技術參數

 
測量范圍
激光發射頻率1800KHz
精度/重復精度10 mm / 5 mm
zui大測量范圍1430 m
zui小距離5 m
激光等級Class 1
 
掃描參數
視場角± 50° = 100°
掃描速度50 - 400 線/秒
掃描數據輸出LAN 10/100/1000 Mbit/sec 或 USB 2.0
內置存儲器1 TB 固態硬盤
外置相機TTL 輸入/輸出
IMU/GNSS性能參數

IMU 精度

           橫滾&俯仰精度

           航偏精度

 

0.015°

0.035


定位精度 

           水平

           垂直

 

<0.05m

<0.1m

 
綜合參數
輸入電壓11-34 V DC
功率標準 45W
主機尺寸

225 mm × 117 mm ×126 mm(不含風扇)

242 mm × 117 mm ×126 mm(含風扇)

重量約 2KG(不含IMU/GNSS)/約 2.2KG(含IMU/GNSS)
濕度在31℃條件下,濕度80%不結露
防護等級IP64,防塵防濺
溫度范圍

存儲:-20℃ — ﹢50℃

操作:-10℃ — ﹢40℃


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