元客視界FZMotion具身智能數(shù)據(jù)采集方案亮相CAC2024
賢者云集,相聚青島。2024年11月2-3日,中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)在青島成功舉辦。本屆大會(huì)以“新質(zhì)發(fā)展 智控未來”為主題,邀請(qǐng)了10余位院士和300余位高校、科研院所校長(zhǎng)、院長(zhǎng)等學(xué)術(shù)精英與會(huì),圍繞自動(dòng)化、信息與智能科學(xué)與技術(shù)等科研領(lǐng)域的最新發(fā)展與應(yīng)用趨勢(shì)進(jìn)行分享交流,共話產(chǎn)業(yè)新未來。
作為自動(dòng)化科研領(lǐng)域的技術(shù)代表企業(yè),攜手宇樹科技聯(lián)合展出FZMotion具身智能數(shù)據(jù)采集解決方案,以前沿技術(shù)方案引領(lǐng)自動(dòng)化、具身智能的發(fā)展。
中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)-×宇樹科技展臺(tái)
人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集工廠
×宇樹科技
為了讓機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)的泛化性,大規(guī)模的模型對(duì)于海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)更為渴求,基于此,打造出高效率、低成本的FZMotion具身智能數(shù)據(jù)采集解決方案,助力人形機(jī)器人快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。
基于FZMotion光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的機(jī)器人遙操作場(chǎng)景方案
通過FZMotion光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)將人體骨骼數(shù)據(jù)直接映射到宇樹H1機(jī)器人構(gòu)型并驅(qū)動(dòng)本體,高精度采集機(jī)器人本體的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡真值,優(yōu)化任務(wù)策略和控制算法。
FZMotion:英偉達(dá)仿真平臺(tái)打通與機(jī)器人本體驅(qū)動(dòng)
余音尤繞梁,未來更可期。CAC2024雖已落幕,日新月異的自動(dòng)化技術(shù)正以前所未有的融合創(chuàng)新、前沿突破迸發(fā)出全新活力。
此次參展,我們得以從運(yùn)動(dòng)捕捉、智能體追蹤等多個(gè)維度,展現(xiàn)了自己的技術(shù)實(shí)力與創(chuàng)新理念。面向未來,將充分發(fā)揮技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì),積極推動(dòng)自動(dòng)化領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新科研平臺(tái)建設(shè),在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革中迅猛發(fā)展,賦能千行百業(yè)、賦能未來世界。
關(guān)于「」
是凌云光設(shè)立的全資子公司,主要面向元宇宙虛擬現(xiàn)實(shí)、Web3.0時(shí)代數(shù)字人、沉浸媒體、全息通信、計(jì)算光學(xué)成像等應(yīng)用,已形成光場(chǎng)建模、運(yùn)動(dòng)捕捉、全景成像、XR 拍攝等在內(nèi)的產(chǎn)品布局。
FZMotion智能體位姿追蹤系統(tǒng)是自主開發(fā)的運(yùn)動(dòng)捕捉采集與分析系統(tǒng),可以實(shí)時(shí)跟蹤測(cè)量并記錄三維空間內(nèi)點(diǎn)的軌跡、剛體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)以及人體動(dòng)作,空間定位精度可以達(dá)到亞毫米級(jí)。
FZMotion 光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)
FZMotion動(dòng)捕系統(tǒng)在無人機(jī)室內(nèi)定位、仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、機(jī)械臂示教學(xué)習(xí)、氣浮臺(tái)位姿驗(yàn)證、水下運(yùn)動(dòng)捕捉等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,目前已經(jīng)與清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等高校開展合作。凌云光·致力于為高校提供完備的解決方案,助力科研發(fā)展。
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